（来源：上观新闻）
不过，梁文锋的🇬🇸想法，依然阴晴🇦🇸🕓不定🐧。他们的创作，🇦🇷👕不仅解读了9️⃣AI技🇧🇮术的落地路径👮♀️，更传递出一🛬🗒种理性拥抱智📸🎱能时代的态度🔌🚻，助力每一🍹🎅位普通人🤹♂️在技术🇮🇸🥥浪潮中，以知识为7️⃣翼、以💹🗜实践为基，👨👨👧👧真正享受A🖌🇵🇼I带来的🏞🎦便利与赋能🥗。魔法原子国🏵❇际市场商业化负🛠🇧🇸责人谭永洲⬛🇦🇿透露，❓🏵美区时间4月28😽日，魔法原子🚐🙍将飞赴美国旧金💹🤼♂️山硅谷🇧🇲，发起全球首届具🕛😃身智能创🥮🇲🇪新大会，并在👩🔧大会上面向全球重😐磅首发三大重🧝♀️🈺磅新品，这😝⏯将成为魔法↖原子全球🕚化布局🤸♂️🔈加速的关®💌键节点🇪🇨。
钧舵正在做的，就🇸🇧🏸是用“手”和“🚲触觉”去突破🇲🇸🇧🇮这堵墙🇹🇰。创建 R🔓OS 2 包 进😉🌃入工作空间的 ☃src 🇧🇦目录，然📜◽后创建一个新🌾😥的 Pytho💁🔢n 包： 复制🇬🇳🛁 ros2 p🧩kg c🛋🌉rea🌁😁te --bu😴ild-ty🇷🇴🎢pe amen📷t_p🔨🌗ython p🔢👨❤️💋👨anda_🤛🇳🇵joi🔗🍆nt_c🚃🚱ontro🌜l -🙃♨-depen🚪ℹdencies🧞♂️ rcl🇵🇲🌆py cont🇰🇪rol_msgs🍰👴 traject😹ory_😵msgs 🙏🍭依赖于 rc⛵lpy、co🌔ntr🇨🇮ol_msg🐭s 和 🛌traject🌃🧙♀️ory💣🇬🇭_ms🐔gs 编写 P🚪👨❤️💋👨ytho🇲🇺⬇n 节点🈹代码 在 pa🐢nda_j📁♾️oint🍽🥒_cont🇶🇦🏒rol 💡包的 panda☀📔_joint_c🇷🇼ontro*️⃣l 子目录下创建🇮🇩一个名为 pa🇬🇼nda_j🇳🇷🎃oint_con🚳troll🐠er.p🙆🌛y 的文件，并💦添加以下代码： 🇹🇨🇲🇸复制 imp🇬🇱🏈ort rcl🤼♀️🎄py fro👨🦲m rc🇵🇼lpy.n💝ode imp🇬🇮👠ort Node💹 fr🇬🇳💓om c🇲🇼ontro🎑↔l_msgs🛸🦵.ms🏓🔠g import🇯🇪💊牛牛视频一区二区三区 Joi👊💷ntTra🧢🍬ject🌥🇮🇩oryContr🇵🇲olle🏴🇬🇬rState 🧽from t🐕🍊rajector🛰y_msgs.m🦆sg im🇹🇯por⚱t Joi🇸🇻🔍ntTra🥳jectory,🇬🇮 Joint🇦🇩🇱🇾Traje🚔👚ctoryP🌂oint imp📷🛁ort👨👨👧👧🇮🇳 sys im🚘port 😕tty i🇹🇩mpo🔦rt 👩👧👧term👧🎑ios🐓🥭 class 🔁Pand🇭🇲aJo🎒🏪intContr💳oll🇧🇷er(Nod🌫🦹♀️e): def 2️⃣🌑__init_🌁🖇_(self🤦♀️🕵): sup🎇er().__👓🌻init🐴⛳__('🚏pand🥴a_joint🏀🔖_con🇹🇯👄troller'🏜☹) # 创建发布🤧者，发布到 😃🐉"/pa⛺😍nda_a💜🇲🇵rm_cont🇨🇱🧛♂️roller/j➰💍oint🛳🙍♂️_traj👸💮ectory"🧾🇺🇬 话题 se🔅🎴lf.🇲🇷publ👩🏭👨👦👦isher_ 👕= self.⛔crea🔞te_publ🎸🎃isher(Jo🏳️🌈🎓intTraje🎼🥉ctory, 🇲🇲🇳🇪'/panda🇲🇻🥑_arm_con♣🎉troll👩🦰🐷er/j⛓oin🥙t_traj🐵ecto😅ry', 🥤10) # 定义💏关节名称😾列表 self🦟🇨🇱.joi🌝👑nt_names🍧 = ['🌻panda_🛒☠joint🏅🦖1', 🇸🇦'pan🦉da_joint🇸🇴2', 🧝♀️🔌'pan👏da_🎲joint💤⚒3',👏🎙 'p🇲🇱🇭🇳anda_j👨👦🇳🇱oint4',🇽🇰 'pand🍷a_jo🕺🏁int5',🎬🚵♀️ 'p👪anda_jo🇬🇧✳int6'🏠, 'panda🇦🇩_joint7'🎴🇪🇭] # 初始化🇬🇪☺关节位置🍝 self.j🐦oint_po🇬🇦☦sitions 🕢🇹🇭= [0.0]🍎 * 7 #🇮🇪🕔 定义每⛪🧫个关节位置的递🖋🌗增步长 s🥒elf.ste🌬♦p = 0👨🔬⬜.1 def🗳 get_ke🥉🙎♂️y(sel📸🐜f): # 获取🗒🐐终端输入的按键 🅱🧁settin🕸😥gs = 🧝♂️🚫ter👨🦳👣mios.👩❤️💋👩tcgetatt🐵💥r(sys.st↘din) t💁📣ry: ⬜tty.s🏞🌡etraw(sy🕧🧙♂️s.stdi😻n.fil🚦eno(🇩🇿🙅♂️)) key💡 = sys😛.st🇮🇪din.rea🌶d(1) ⚱💤fina🎗lly: te🍋🆒rmi💥👫os.tc🙏setatt🇱🇾r(sys🚲.std🐈in, term⛵ios.T😶CSADRAI🛐🤦♂️N, setti🔓ngs)🇲🇨🌼 re⚙↗turn 🇷🇼key 💱def s🌫🍸end_🦅🇫🇰traject🚆牛牛视频一区二区三区ory(sel🇹🇴f): #👨👦🐹 创建 🎅🆔JointTra✈jector♉↖y 消息 tr💹🚕aje🕜ctory🍴_msg 👲= J🤢ointTra🏵jecto😡🤢ry() tr🇦🇪aje🗓👝cto🎡🇧🇻ry_m🏃🃏sg.joi📗nt_name😹s = ✊🎗self.jo🈷int_n🦙💴ames # 创🚶♀️建 Join🎼👨👨👦tTraⓂ🕍jec🐊😥tory♌Point ☪🇨🇼牛牛视频一区二区三区并设置目📇标位置等信息 🎇poin⛩t = Joi🌑ntTraje🌜ctoryP🧟♂️oint👺() poi⏫🇷🇴nt.pos😇⚔itions =✂ self.⚖®joint🔵_pos🇨🇿iti👩🌾ons #👞 设置运动时🏆⛽间 p🦃oint.🥬🕘time🍶🇲🇽_from_st➡📟art🚺 = rc🚰💥lpy🎋.dura🌷tion.D🕗uratio🈺🕑n(second🥣s=1).to🤢🇲🇪_msg🥫() # 将📜🇰🇮点添加到轨🇵🇫😦迹消息中 🍆🍠traj🛣ect🇰🇵ory_msg.🦒poin🇱🇾ts.appen🈸🇫🇷d(point🇩🇲🦖) # 💛👹发布轨迹消🌪⏪息 self.🐌publis🛑🔚her_⏩👨💻.publ🔏ish(tra🇹🇩jectory🇻🇮牛牛视频一区二区三区_msg)📁🔳 self.ge🇿🇦t_logg🦹♂️er().🕣info('Se🧩nt join🥐🀄t traj🦶ectory💸🧱 command💔') def 🙍run(sel🚣♀️🤳f): 🚶♀️whi👝le r🇺🇬clpy🇨🇼🇹🇷.ok()🚸🙍♂️: key =🚒🥙 self.💬💗get_key(👩🦲) if key🇫🇷👩⚕️ == '🇨🇷♏-': s☘elf.min🇲🇲us_p🥞resse🌛🧬d = T🛐🔼rue elif🇦🇨🌿 key ✴in ['1'🏝, '2', 👨❤️💋👨'3', 🛴'4'⏰🍜, '5', 🛄👚'6'🏤, '7'🏒🔐]: 🍸index🇧🇫🌡 = int🚶♀️(key)➰👩⚕️ - 1 if 🔗self.min📠us_p🧞♂️resse✖🇮🇩d: sel🎅👨👧👧f.jo🏄♀️int_pos⭕itions🥚🍕[ind🏋🏅ex] -= s♒elf.s💆♂️tep s😱elf🙈🥋.minu♾️s_pre🚛ssed 😞= Fals🕗e else:🇯🇪 self.jo👩🦱😇int_pos📣itions[👨🏭ind🚚ex] +🇳🇵🐄= s🧛♀️🇧🇴elf.🙋step se🔤lf.sen🔁📄d_t🛒💢rajector🕍☮y() e📃lif k🔆ey == '\🏳️🌈x03': 🦝# Ctrl+🔶C 退出 🈂💤break d🥨🔝ef main(🧡args=No🧵ne):🇲🇨© rclp🤙😇y.ini💋🕳t(args=a🚔📊rgs🥑🌭) pand🏚a_joint🐙_cont⬜roller🐧 = Pand🏝🇳🇵aJo🔞intCont🥡roll🖇er() 🍂panda_j🏃♀️oint🎧🇨🇽_cont🥜roll🇭🇺er.r🇧🇾un() p🇷🇪🇧🇳anda🤱🐳_joint_🐬😝cont🙁🎫roller.d🌅😅牛牛视频一区二区三区estr☀0️⃣oy_n⛰⏩ode(🌕) rcl🚷🕔py.shu🇨🇴tdown()💛🙇 if🇮🇩🏄 __name_🐌🐕_ =🇦🇺= '__m⛑🤭ain__': 🇬🇳main() 修🍟改 se🗞👷♀️tup🚅🇧🇶.py 文件 🕍打开 p🍂㊙anda_jo🌮⛳int_co🐉ntr🤑🧓ol 包🧴📙的 setu🇨🇿p.py 文⛳⏏件，在 en🐚🇦🇴try_p🧸🇵🇬oint🐐🆗s 部分🕷添加以下内容：⚠ 复制🤤 entry_p🌐🇻🇦oints={ ❌'console🇮🇱❓牛牛视频一区二区三区_script🗽🎆s': [2️⃣ 'pand🇨🇼a_joint🐡🐗_co📖ntro👩👩👦lle🦹♀️r = 🇮🇶panda_🙆♂️join✒🕺t_co👱➖ntrol.pa📔🖕nda_🇸🇬join👊t_co🍥🍔ntroller🍀:ma🧺🚇in', 😳🚁], }, 编译👙🚊和运行🗳🌚 复制 col🐝🤦♂️con b🛄🕚uil👨d --pa🛷🍢ckages-s🥫elec📈t pa🐃🍞nda🙌👗_join🍽t_contro🦠l sour👸◻ce ins🤱tall🤮/se🍓🍶tup.ba▪sh ro🚖🏤s2 ru😍n p🦞and🥠↖a_jo❣int_con🚇trol🏌 panda🦹♀️_joi🍪nt_con👉🥤trol©🥑ler 按🍞下按键 🛐🕝1 - 📂7 来🅿🤸♀️控制 🇻🇬Panda 机械🤴臂相应♣关节的位置👈🚿递增，按下© Ctrl 🍨+ C🇭🇳 可以🇧🇻🕉退出程序 "跟🇩🇿💝着LitchiC🇶🇦🎗hen🇰🇼🍻g一起学R😎OS2"系列共💊25篇，查🇨🇱😐看全部系列文🍩章，在【EEWo🇸🇾🎒rld-论坛】搜💺关键词“一起学R🤙OS2"🇸🇲，与原作者🇰🇲🔐一起交流🇧🇶。
